Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

É com prazer que anunciamos a publicação do livro Soft Commutation Isolated DC-DC Converters pelo Prof. Ivo Barbi, membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.

Título do livro: Soft Commutation Isolated DC-DC Converters
Autores: Ivo Barbi e Fabiana Pöttker
Editora: Springer

Mais informações sobre o livro em:
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-96178-1
ou
https://www.amazon.com/Commutation-Isolated-DC-DC-Converters-Systems/dp/3319961772

EDITAL N° 4/PPGEAS/2018

CHAMADA PARA O MESTRADO E DOUTORADO

Ingresso em 2019

 

Esta chamada tem por finalidade selecionar candidaturas de alunos para os cursos de mestrado e doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) para início das atividades em março de 2019.

Público alvo:

1. Mestrado: Engenheiros oriundos de cursos de Engenharia de Controle e Automação, Mecatrônica, Elétrica, Mecânica, Química, egressos de outras engenharias, Computação, Física, Matemática e áreas afins.
2. Doutorado: Mestres oriundos de cursos de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas; Engenharia Elétrica, Mecânica, Química; egressos de outras pós-graduações em Engenharia; Computação; Física; Matemática; e áreas afins.

Linhas de Pesquisa:

1. Controle;
2. Automação e Sistemas Mecatrônicos;
3. Sistemas Computacionais;
4. Automação, Controle, Otimização e Instrumentação para Indústrias de Petróleo e Gás.

Alguns dados do PPGEAS:

• Vários dos grupos de pesquisa que atuam nestas linhas de pesquisa são considerados de excelência nacional, tendo vários projetos e cooperações com empresas e com instituições de excelência nacional e internacional.
• Conceito 6 na CAPES (máximo é 7).
• 14 dos 27 professores têm bolsa de produtividade em pesquisa do CNPq.
• O programa tem várias cooperações internacionais com possibilidade de intercâmbio.

Calendário

• Inscrições: 1/10/2018 a 30/11/2018
• Divulgação dos resultados: até 17/12/2018
• Observação: documentos postados até a data-limite de 30/11/2018 devem chegar à secretaria do PPGEAS até 12/12/2018 para fins de participação no processo classificatório para eventual concessão de bolsa de estudo. Documentos postados até a data-limite e recebidos após 12/12/2018 servirão para seleção para fins de ingresso.
• Documentos postados após a data-limite de 30/11/2018 não serão considerados.

Organização do curso de mestrado

• 20 créditos em disciplinas com duração de 24 meses.
• Os temas de dissertação de mestrado são definidos até o final do primeiro semestre do curso.

 

Organização do curso de doutorado

• Somente em tempo integral: 36 créditos em disciplinas (revalidação de até 24 créditos do mestrado) com duração de 4 anos. É necessário um projeto de tese de doutorado elaborado em concordância com um docente do PPGEAS.
• Os documentos necessários e o procedimento de inscrição estão em http://pgeas.ufsc.br/inscricao-doutorado.

 

Seleção:

A seleção dos candidatos é realizada por uma comissão de professores e o processo de classificação é resultado da análise da documentação de inscrição do candidato (curriculum vitae, histórico escolar, nota ENADE do curso de graduação, afinidade do curso de graduação com as linhas de pesquisa do PPGEAS, cartas de referência e projeto de tese para candidatos ao doutorado).

Documentação:

Mestrado

Os pedidos de inscrição devem incluir:

• Formulário de inscrição (preenchimento eletrônico);

e os seguintes documentos, a serem enviados por correio após o preenchimento do Formulário de inscrição eletrônica:

• Histórico Escolar do Curso de Graduação;
• Fotocópia do diploma de curso superior ou declaração de conclusão do curso superior em tempo hábil para início do curso (autenticado em cartório ou na secretaria do curso mediante apresentação do original);
• Fotocópia da Carteira de Identidade e CPF (autenticado);
• Fotocópia da Certidão de Nascimento (autenticado);
• Para candidatos(as) estrangeiros (as), fotocópia do Passaporte onde consta a foto e os dados pessoais mais fotocópia do visto de permanência temporário no Brasil (autenticado em cartório);
• Currículo Lattes (preferência) ou Vitae;
• Duas folhas de referência preenchidas por professores universitários ou profissionais de nível superior que possam opinar sobre a aptidão do candidato para estudos avançados (disponível para download em: DOC).

Doutorado

Os pedidos de inscrição devem incluir:

• Formulário de inscrição (preenchimento eletrônico);

e os seguintes documentos, a serem enviados por correio após o preenchimento do Formulário de inscrição eletrônica:

• Histórico Escolar do Curso de Graduação e do Mestrado;
• Fotocópia do diploma de curso de mestrado (autenticado em cartório ou na secretaria do curso mediante apresentação do original);
• Fotocópia da Carteira de Identidade e CPF (autenticado);
• Fotocópia da Certidão de Nascimento (autenticado);
• Para candidatos(as) estrangeiros (as), fotocópia do passaporte onde consta a foto e os dados pessoais mais fotocópia do visto de permanência temporário no Brasil (autenticado em cartório);
• Currículo Lattes (preferência) ou Vitae;
• Carta de avaliação do orientador de Dissertação de Mestrado ou duas cartas de recomendação, preenchidas por professores universitários ou profissionais de nível superior que possam opinar sobre a aptidão do candidato para estudos avançados (modelo: DOC/ PDF);
• Descrição detalhada do trabalho que o candidato pretende desenvolver (com motivação, problemática, justificativa, objetivo, metodologia, cronograma, referências, plano de disciplinas a serem cursadas e lista das disciplinas cujos créditos se deseja revalidar), elaborada conjuntamente e com a anuência do futuro orientador de Doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da UFSC.

As inscrições podem ser feitas pessoalmente ou por correio através do endereço:

UFSC-CTC-DAS/PPGEAS-Secretaria, SALA 213
Bairro Trindade
Caixa Postal 476
Florianópolis-SC, 88040-900

Bolsas:

O PPGEAS dispõe de bolsas de mestrado e de doutorado financiadas por organismos governamentais e por projetos de pesquisa com empresas. Parte dessas bolsas é alocada no início do curso aos candidatos mais bem classificados no processo seletivo. As demais bolsas são alocadas aos alunos com desempenho acadêmico satisfatório, à medida que quotas adicionais sejam disponibilizadas, pela defesa de dissertações e teses, ou por novos projetos.

Recomenda-se que candidatos estrangeiros solicitem bolsa PEC-PG da CAPES ou CNPq.

Número de vagas:

1. Mestrado: 30 vagas, mas nem todos os alunos aceitos terão garantia de bolsa. O PPGEAS reserva-se o direito de selecionar um número de alunos inferior ao número de vagas ofertados.
2. Doutorado: não existe um limite pré-especificado para o número de vagas para doutoramento, mas ele será limitado a capacidade de orientação do corpo docente.

A data limite para realização da inscrição online e entrega dos documentos na secretaria do PPGEAS é até o dia 30 de novembro de 2018. Documentos entregues na secretaria do programa ou postados após esta data não serão considerados no processo seletivo.

Para fins de alocação de bolsas, serão considerados documentos postados até 30/11/2018 e recebidos pela secretaria até 14/12/2018.

Florianópolis, 1 de outubro de 2018.

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do Programa de Pós-Graduação em

Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS)

Centro Tecnológico (CTC)

Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)

 

 

Trabalho desenvolvido no Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas recebeu (PPGEAS/UFSC) o “Prêmio ANPET de Produção Científica” no 32º Congresso da Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes (ANPET). O congresso, que é promovido anualmente pela ANPET, foi realizado em Gramado, de 4 a 8 de novembro, reunindo mais de 700 pesquisadores e profissionais de todo o Brasil e do exterior.

O artigo científico “Estimativa de embarque e desembarque de passageiros por detecção de sinal de Wi-Fi de dispositivos móveis”, de autoria do doutorando Diego Benites Paradeda e seus orientadores, os professores Werner Kraus Junior e Rodrigo Castelan Carlson foi premiado na área de Gestão de Transportes

A cada edição do congresso, o “Prêmio Anpet de Produção Científica” é concedido a dois artigos de cada área temática. Os trabalhos premiados também serão convidados para submissão para uma edição especial da Revista Transportes, periódico técnico-científico nacional publicado pela ANPET.

Os anais estão disponíveis na página do congresso.

Fundamentos dos Sistemas de Tempo Real descreve aspectos teóricos e práticos da área, tratando de tópicos normalmente incluídos em cursos de Engenharia de Computação, Engenharia de Controle e Automação, Ciência da Computação e vários cursos de Tecnologia em Automação.

O tratamento dos conceitos e fundamentos da área é rigoroso. Entretanto, o texto procura manter um olhar prático de engenharia, fugindo de exageros matemáticos baseados em premissas distantes da realidade. A ideia é fornecer ao leitor uma estrutura conceitual sólida e um entendimento do tema, incluindo as limitações da área, de tal forma que ele possa lidar com projetos reais sabendo o que pode e o que não pode ser feito.
Este texto, escrito em linguagem de fácil leitura, rico em ilustrações e em exercícios, baseia-se na longa experiência do autor em sala de aula. Pode ser adotado como bibliografia básica em disciplinas sobre Sistemas de Tempo Real ou como bibliografia complementar em disciplinas que tratam deste tema entre outros.

O livro inclui material sobre sistemas operacionais e programação concorrente, pois muitos cursos de engenharia e de tecnologia de automação possuem uma disciplina que junta sistemas operacionais, programação concorrente e tempo real, podendo ser adotado como bibliografia básica de uma disciplina como esta.

A organização dos capítulos permite ao professor montar seu plano de ensino conforme o contexto do seu curso, podendo descartar alguns capítulos sem prejuízo para o entendimento de capítulos posteriores.

O livro também é interessante para profissionais que trabalham com o desenvolvimento de software para Sistemas Embutidos ou Embarcados (Embedded Systems) e Internet das Coisas onde aparecem questões de tempo real. Dispositivos de controle e automação em geral estão nesta categoria. O livro esclarece aspectos dos sistemas de tempo real, conceitos, o que pode e o que não pode ser feito, fornecendo uma base conceitual sólida e ponteiros sobre onde buscar aprofundamento em questões específicas.

Mais informações em:
http://www.romulosilvadeoliveira.eng.br/livrotemporeal.html

 Publicação elaborada em coautoria por doutorandos e professor do PPGEAS foi escolhida pelo IEEE IES Students and Young Professionals Activity Committee como um dos três vencedores do concurso IEEE IES STUDENT & YOUNG PROFESSIONALS PAPER ASSISTANCE (IES-SYPA). Como resultado, a doutoranda Karila Palma Silva, primeira autora do trabalho, recebeu apoio da organização para custear as despesas para apresentação do artigo na IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation em Torino, Itália. O evento foi realizado na semana de 3 a 5 de setembro.

 Os demais autores são os doutorandos Luis Fernando Arcaro e Daniel Bristot de Oliveira, e o prof. Rômulo Silva de Oliveira. O título do artigo é “An Empirical Study on the Adequacy of MBPTA for Tasks Executed on a Complex Computer Architecture with Linux”.

 Para mais informações sobre a conferência e sobre os artigos selecionados, acesse o link: http://ieee-etfa2018.com/student.php.

Resultado – Candidaturas à bolsa PNPD/CAPES 2018

A Comissão de Seleção composta pelo Prof. Rômulo Silva de Oliveira (presidente), Prof. Hector Bessa Silveira e Prof. Ricardo José Rabelo, reunida nos os dias 28/08 e 29/08/2018, apresentou como resultado a classificação dos candidatos aprovados na seguinte ordem de prioridade:

1 – Ademar Gonçalves da Costa Junior

2 – Rony Cristiano

3 – Eduardo Rauh Muller

Atenciosamente,

Comissão de Seleção

A Professora Karina Barbosa da Universidade de Santiago do Chile (USACH) estará visitando o nosso programa entre os dias 28 e 31/8 financiada pelo Programa Escala Docente da AUGM (Asociación de Universidades Grupo Montevideo).

No dia 30/8/2018 (9:00 – 10:00, Sala PGEAS 2), ela estará proferindo uma palestra aos docentes e alunos do PPGEAS para divulgar possibilidades de colaboração com a USACH pelo programa escala docente e, também, para divulgar a pesquisa que ela desenvolve sobre Sistemas Descritores Variantes no Tempo.

O Resumo da palestra e demais informações sobre a palestrante seguem abaixo:

Seminar in the scope of Escala docente AUGM Program at UFSC

This seminar is divided in two parts:

Part One: Knowing Chile and possibilities for cooperation with the Universidad de Santiago de Chile. This presentation is an invitation to know a little more about Chile, through a general presentation of Chilean culture and customs, typical places and university academic structure. In addition, it is showed the possibilities for cooperation and collaboration for undergraduate and graduate students as well as for teachers with the University of Santiago de Chile, in particular the Department of Electrical Engineering.

Part Two: Time-varying descriptor systems.  More technologic advances are normally related with more complex systems, with different types of interconnections between its components. Many of these systems, such as electric power systems or robotic systems, can be mathematically modeled as descriptor systems, that is, systems with combine differential equations to describe system dynamics, with algebraic restrictions to show the relationships between state variables. The purpose of this seminar is to make a brief introduction to this class of systems and present some recently obtained results for uncertain time-varying descriptor systems.

Karina A. Barbosa was born in Porto Alegre, Brazil. She received the B.S. Degree in Applied Mathematical from the Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brazil, in 1997, and her Master and Doctor degrees in Electrical Engineering from the Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brazil, in 1999 and 2003, respectively. From 2005 to 2007, she held a post- doctoral position at Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC/MCT), Petrópolis, Brazil. She was also an Academic Visitor at Centre for Complex Dynamic Systems and Control (CDSC), at The University of Newcastle, Australia from August 2007 to June 2008. In 2009, she was a Postdoctoral Fellow at the Department of Electrical Engineering of Pontificia Universidad Católica de Chile, Santiago, Chile. Currently, she is a full time Associate Professor at the Department of Electrical Engineering, Universidad de Santiago de Chile and member of Fondecyt study group of Engineering 2. She is an IEEE Senior Member, and since 2011 is part of the Chilean Automatic Control Society (ACCA) Board of Directors. Her research interests include robust filtering, robust control and descriptor systems.

Date: 30/8/2018

Time: 09:00 – 10:00

Local: Room PGEAS 2 (DAS/CTC/UFSC) 

 O Prof. Per-Olof Gutman (https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=XuJ6XAsAAAAJ&view_op=list_works) estará visitando o Departamento de Automação e Sistemas no dia 6/09/2018 e apresentará uma palestra a professores e alunos do PPGEAS.

Title: Controller Design for a Virtual Skydiver and its Modelling and Verification

Presenter: Prof. Per-Olof Gutman (Technion- Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)

Abstract: The speaker will present an innovative approach of gaining an insight into motor skills involved in human Body-flight. Body-flight is the art of maneuvering during the free fall stage of skydiving, which is a rapidly developing sport. The key idea is creating an autonomous system capable of performing skydiving maneuvers in a virtual way, and turning it into a powerful tool for improving instruction methods. Towards this goal, the Skydiver Simulator is developed, comprising Biomechanical, Aerodynamic, and Kinematic Models, Dynamic Equations of Motion, and a Virtual Reality Environment. A Two-Input-Two-Output controller is designed to track the desired inertial motion, producing commands in terms of limbs movements. The natural kinematic redundancy of the human body is resolved by introducing movement patterns, constructed according to ergonomic considerations and empirical knowledge of how skydiving maneuvers are performed. The controller is designed with the use of Quantitative Feedback Theory, providing robustness for dealing with plant non-linearities and inaccurate execution of the movement patterns. The skydiver simulator allowed reconstruction of many challenging aspects of body-flight observed by practicing skydivers. The virtual skydiver, comprising a controller and a guidance algorithm, was shown to autonomously perform meaningful body flight missions.

Data: 6/9/2018

Local: Sala PPGEAS 1 (piso superior)

Horário: 14:00

Bio of the speaker: Prof. Gutman received the Ph.D. in Automatic Control (1982) and the title of Docent in Automatic Control (1988) from the Lund Institute of Technology, Lund, Sweden. 1984-1990 he was a scientist with the Control Systems Section, El-Op Electro-Optics Industries Ltd, Rehovot, Israel. From 1989 he is with the Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel, holding, since 2007, the position of Professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering. 2016-2018 he held the Beatrice Sensibar Chair in Environmental Engineering, and since 2018 he is Professor Emeritus. His research interests include robust and adaptive control, control of complex non-linear systems, computer aided design, vehicle control, including autonomous vehicle control, and traffic control. He invented the Vertex Control control method (with M. Cwikel), and its extension Interpolating Control (with Hoai-Nam Nguyen, Sorin Olaru, and Morten Hovd). Gutman has (co-)authored over 90 papers for reviewed international journals, has contributed to 6 books, and co-authored Qsyn – The Toolbox for Robust Control Systems Design for use with Matlab.

Terça Feira,  07/08/2018, 10h -10:30h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Title: Classification of Early Human Actions from 1D and 2D EEG Signals

Classification of early human actions from Electroencephalography (EEG) of brain activity has important applications in health and safety, for example, accident prevention during car driving and neuro-prosthetics control. A common approach to performing this early classification is trial averaging, which mitigates the problem of inherent noise associated with the direct decoding of EEG signals. However, trial averaging needs several examples to infer early classification, letting it unsuited to on-line applications. To easy this problem, single trial analysis of EEG activity sounds a natural choice to be used in on-line applications. In this presentation, I will present a novel procedure that extends the time feasibility for classification of early human actions and is suitable for on-line applications, in two examples 1) car driving and 2) object classification in 3D space from reaching motions.

This presentation is divided in three parts. In the first one, I will give a broad overview of the work done at the Instituto Tecnológico Vale (ITV) and the Applied Computing Grupo. In the second part, I will talk about the research performed in the Applied Computing Group related to development in Neuro-Technologies for the mining and society. In the last part, I will present some experiences and results that we have had by combining, Machine Learning, Virtual Reality and single trial analysis of 1D and 2D EEG signals in two examples: car driving and visually-guided reaching in 3D space.

Schubert Ribeiro de Carvalho, PhD.

Pesquisador Adjunto e líder de pesquisa no Instituto Tecnológico Vale (ITV)

Vale do Rio Doce, Belém, Pará.

CV Lattes:  http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4770516H8

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Terça Feira,  07/08/2018, 10:45h -11:15h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Título: Neurociência e Engenharia: perspectivas de colaboração

Serão abordados aspectos da pesquisa translacional realizada na UFSC na área de neurociências aplicada a doenças neurológicas e psiquiátricas. Investigamos biomarcadores que possam ser incorporados a modelos prognósticos na área de traumatismo craniano, doença de Parkinson e, Epilepsia. Estes modelos são úteis na tomada de decisão da prática clínica bem como na identificação de potenciais alvos terapêuticos. No âmbito da colaboração com as ciências exatas estamos interessados na extração de informações contidas em sinais  eletrofisiológicos (cerebral e cardíaco) que possam ser utilizadas tanto em modelos prognósticos, bem como em dispositivos médicos, implantáveis ou não, com o propósito de realimentar a informação.

Roger Walz, PhD.

Professor do Departamento de Clínica Médica da UFSC

Centro de Neurociências Aplicadas do Hospital Universitário da UFSC

CV Lattes: http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723733J5

O primeiro webinário da SOBRAEP terá o tema “Conversores de Energia a Capacitor Chaveado” e será apresentado pelo Prof. Ivo Barbi no dia 03/08/2018 (sexta-feira) – 14 horas. O Prof. Ivo Barbi usará alguns minutos de sua apresentação para falar da fundação da SOBRAEP no início da década 1990.

O webinário será transmitido a partir do canal da SOBRAEP no Youtube (SOBRAEP ORG) e o acesso a transmissão pode ser feito de duas formas:

1. A partir do site da SOBRAEP, em PRÓXIMOS WEBINARS no botão REGISTRE-SE AQUI;
2. A partir do link direto para a transmissão https://www.youtube.com/watch?v=1Jtw4QM-Mvw