Defesa de Dissertação de Mestrado – Lucian Ribeiro da Silva – 10/05/2017
10/05/2017 16:52
| Defesa de Dissertação de Mestrado | ||
| Aluno | Lucian Ribeiro da Silva | |
| Orientador
Coorientador |
Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC
Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – DAS/UFSC |
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| Data | 10/05/2017 (quarta-feira) 14h00
Sala PPGEAS I (Piso Superior) |
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| Banca | Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – Presidente – DAS/UFSC;
Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC; Prof. Daniel Martins Lima, Dr. – UFSC/Blumenau; Prof. Aguinaldo Silveira e Silva, Dr. – LABSPOT/UFSC; Prof. Paulo Renato da Costa Mendes, Dr. – DAS/UFSC (suplente) |
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| Título | Estudos de Técnicas de Sintonia de um Preditor de Smith Filtrado com Base no Controlador Preditivo Generalizado | |
| Resumo: Este trabalho apresenta diferentes estruturas de um compensador de atraso de transporte, denominado preditor de Smith filtrado, com base no controlador preditivo generalizado, em conjunto de técnicas para evitar o windup do controlador, causado, na maioria das vezes, pela saturação do atuador. Essa proposta tem como objetivo tratar restrições de amplitude de sinal de controle e obter um desempenho subótimo, sem a necessidade de um processo de otimização para tratar a não linearidade imposta pela restrição, como tipicamente ocorre no controlador preditivo generalizado. Foram realizadas simulações de processos abordados na literatura e o desempenho da técnica proposta foi comparado ao desempenho do controlador preditivo generalizado. Também foi realizado um estudo de caso experimental em uma bancada de ensaios que permitiu comparar os resultados da sintonia proposta e do controlador preditivo generalizado para o controle de temperatura da água de uma ducha eletrônica. Tanto os resultados de simulação quanto os experimentais demonstram que no caso de restrições de saturação da amplitude de controle a técnica proposta é capaz de alcançar desempenho de controle muito próximo do ótimo com um esforço computacional muitas ordens de grandeza menor que o demandado pelo controle preditivo generalizado. | ||
