Defesa de Exame de Qualificação – Lucian Ribeiro da Silva – 6/5/2019

17/05/2019 16:33
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Lucian Ribeiro da Silva
Orientador Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC
Coorientador Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – DAS/UFSC
Data

 

 6/5/2019  13h30  (segunda-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
 

Banca

 Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Aguinaldo Silveira e Silva,  Dr. – PGEEL/UFSC;

Prof. Daniel Martins Lima, Dr. – UFSC/Blumenau;

Prof. Paulo Renato da Costa Mendes, Dr. – PPGEAS/UFSC (suplente).
Título

 

 Contribuições para o Controle de Sistemas SISO e MIMO com Atraso e Restrições
Resumo: O atraso e as restrições são duas características presentes na maioria dos processos industriais. Essas características aumentam a complexidade do projeto e da sintonia do controlador a ser utilizado. Tipicamente, para o controle de sistemas com atraso, são utilizados compensadores de atraso de transporte, sendo o preditor de Smith uma das técnicas mais conhecidas. Para casos em que o processo apresenta, além de atraso, restrições, as estratégias geralmente utilizadas são as de controladores preditivos baseados em modelo. No entanto, essa última abordagem além de ser complexa de ser implementada na prática, apresenta um alto custo computacional em virtude da necessidade de se resolver um processo de otimização a cada instante de amostragem. Este projeto tem como objetivo apresentar contribuições para o controle de processos monovariáveis e multivariáveis com atraso e restrições. A ideia principal da proposta é desenvolver abordagens alternativas, simplificadas e de baixo custo computacional para controlar processos com essas características, tendo como base o preditor de Smith filtrado e técnicas de anti-windup e visando um comportamento próximo ao de estratégias da família dos controladores preditivos baseados em modelo.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Denise Albertazzi Gonçalves – 6/5/2019

17/05/2019 16:29
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluna Denise Albertazzi Gonçalves
Orientador Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC
Data 6/5/2019 (segunda-feira) – 10h00

Sala PPGEAS I (piso superior)
Banca Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Maurício Edgar Stivanello, Dr. – IFSC;

Prof. Milton Pereira, Dr. – EMC/UFSC;

Prof. Jomi Fred Hübner, Dr. – DAS/UFSC.
Título A Convolutional Neural Network Approach on Bead Geometry Estimation for a Laser Cladding System
Abstract: Laser cladding is a complex manufacturing process which requires fine-tuning to achieve the desired geometry. In order to further understand the process, an automated method for clad bead final geometry estimation on a laser cladding system is proposed. To do so, convolutional neural network architectures were developed. They receive the camera image and process parameters as inputs, yielding width and height of the clad beads as outputs. The optical monitoring system’s hardware was updated as well. The results of the network’s performances show coefficients of determination between the target and the estimated values above 0.95 for each frame on the best cases, while the error means among all clad beads get to as little as 5 μm. Those results take the laboratory one step further into closed loop control for this process.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Luiz Felipe Baldo Marques – 26/4/2019

17/05/2019 16:28
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Luiz Felipe Baldo Marques
Orientador Prof. Edson Roberto De Pieri, Dr. – DAS/UFSC
Coorientador Prof. Henrique Simas, Dr. – EMC/UFSC
Data 26/4/2019 (sexta-feira) – 15h30

Auditório da FEESC.
Banca Prof. Edson Roberto De Pieri, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Daniel Martins, Dr. – EMC/UFSC;

Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC.
Título Teleoperação Bilateral de Robôs Manipuladores Industriais com Realimentação Virtual de Força
Resumo: Neste trabalho foi proposto um sistema de teleoperação bilateral de um robô manipulador industrial. Para se obter o comportamento bilateral foi utilizado um robô mestre ABB IRB1600, que é idêntico ao robô escravo a ser teleoperado. O robô mestre é manipulado e controlado como um dispositivo háptico, ou seja, pela ação de um operador humano, que estimula os movimentos ao tocar um sensor de força acoplado ao efetuador final do robô mestre. A realimentação de força é oriunda da interação do robô escravo com um ambiente virtual que possui restrições dinâmicas. O monitoramento dessa interação é também feito de forma virtual, e gera as forças de reação do ambiente, que são transmitidas ao robô mestre por meio de um controle de impedância. Para avaliar o desempenho do sistema e substistemas propostos, foram feitas simulações em diversas configurações e em diferentes cenários. Isto foi feito alterando as restrições do ambiente virtual e os parâmetros de operação dos robôs. Por fim foi concluído que o sistema possui maiores vantagens quando operado com pequenas forças e velocidades, sendo que quando as mesmas são maiores, o sistema tende a apresentar maiores atrasos de comunicação, perdendo a precisão e confiabilidade.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Fernando Gomes Papi – 26/4/2019

17/05/2019 16:22
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Fernando Gomes Papi
Orientador Prof. Jomi Fred Hübner, Dr. – DAS/UFSC
Coorientador Prof. Maiquel de Brito, Dr. – UFSC/Blumenau
Data 26/4/2019 (sexta-feira) – 15h00

Sala PPGEAS I (piso superior)
Banca Prof. Jomi Fred Hübner, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Mauri Ferrandin, Dr. – UFSC/Blumenau;

Prof. Elder Rizzon Santos, Dr. – INE/UFSC;

Prof. Carlos Barros Montez, Dr. – DAS/UFSC.
Título Blockchain Integration Supporting the Transaction of Assets in Multi-Agent Systems
Abstract:  This work has developed a model where the human abstract concept of Asset is inserted in Multi-Agent Systems (MAS), taking advantage of the Blockchain technology to model the real world in a transaction of assets among agents in a MAS. To illustrate how this model works, an illustrative problem was proposed and solved incrementally to highlight the advantages brought by the integration of the MAS with the Blockchain. The model was capable of regulating the behavior of agents, where the trustworthiness of the financial transaction does not depend on the belief of the agents involved. They do not need to be concerned with the long-term value of the assets they are receiving, and the Blockchain adds enough flexibility so that a variety of assets can be exchanged using this approach.

 

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Defesa de Tese de Doutorado – Miguel Angel Chincaro Bernuy – 25/4/2019

17/05/2019 16:12
Defesa de Tese de Doutorado
Aluno Miguel Angel Chincaro Bernuy
Orientador Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC
Data

 

 25/4/2019  8h30   (quinta-feira)

Sala PPGEAS II (piso inferior)
 

 

Banca

 Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Nival Nunes de Almeida,  Dr. – PPGEM/EGN;

Prof. Irlan Von Linsingen, Dr. – PPGECT/UFSC;

Prof. André Bittencourt Leal, Dr. – DEE/UDESC/Joinville;

Prof. Jean-Marie Alexandre Farines, Dr. – DAS/UFSC.
Título

 

 Inovação Colaborativa no Contexto da Aprendizagem Ativa: uma proposta de educação em engenharia
Resumo: Este trabalho apresenta uma abordagem para o desenvolvimento do pensamento inovador colaborativo na educação em engenharia no contexto da aprendizagem ativa. A metodologia tem uma arquitetura composta por princípios definidos pela inovação, empatia, usabilidade, interdisciplinaridade, adaptabilidade, modularidade, integralidade e sustentabilidade. O propósito deste trabalho é contribuir com a demanda para a formação de engenheiros capazes de inovar buscando um equilíbrio técnico e humanista. O estudo das metodologias ativas na educação e o desenvolvimento da inovação no setor produtivo formam o contexto para a elaboração da metodologia. A contribuição deste trabalho está na construção de uma metodologia para a inovação colaborativa na educação em engenharia baseada nas análises da demanda do engenheiro inovador, dos métodos para a inovação no setor produtivo e do estado da arte das metodologias ativas na engenharia. A implementação da metodologia, por ser longitudinal, será mostrada usando um estudo de caso por meio sucessivas edições de uma disciplina do nível básico e intermediário em um curso de engenharia de controle e automação. Entre os principais resultados podem-se destacar a concepção de uma estrutura de referência para a Educação em Engenharia para a inovação por colaboração, um Processo de Refinamento de Dispositivos Pedagógicos usando a estrutura de referência, dois estudos de caso, cujos resultados parciais mostram, a partir da percepção dos docentes envolvidos, o desenvolvimento da autonomia nos estudantes, a construção de um ambiente de maior aprendizado para o próprio professor, estímulo para a criatividade nos estudantes, o desenvolvimento de um sentido de inovação e identificação de soluções para a comunidade, entre outros.

 

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Defesa de Dissertação de Mestrado – Rafael Vendramini Savi – 22/4/2019

17/05/2019 16:09
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Rafael Vendramini Savi
Orientador Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC
Data 22/4/2019 (segunda-feira) – 10h00

Sala PPGEAS I (piso superior)
Banca Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Rodrigo Bastos Fernandes, Dr. – EMC/UFSC;

Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Jomi Fred Hübner, Dr. – DAS/UFSC.
Título Use of Dirty and Incomplete Claim Data on the Inference of Product Reliability with Satistical and Neural Network Models
Abstract:  This work is concerned about presenting and making use of techniques to treat very deficient datasets of field claims in order to estimate reliability models of the most important product families of Bosch Rexroth’s electrical portfolio. This a relevant issue to corporates that wish to take decisions regarding product development and market strategies based on the behavior of their products in the field. The entire process from cleansing and classifying the data until the choice of appropriate reliability model is guided by a detailed study of the state-of-the-art techniques. A constraint present in this work is that the extremely large amount of data stored in the past twenty years should be processed automatically with the least possible human iteration. This motivated the research for alternative resolutions involving machine learning methods that are not usually adopted in the field of reliability assessment based on claim data. State-of-the-art techniques for natural text processing found in the branch of sentiment analysis were adapted to the classification of claim events based on text remarks of the repairs realized. For this purpose, a soft classifier based on a logistic regression model was trained and obtained an accuracy of 86.2% when analyzing features extracted from the text fields. When comparing to the classification of the claims disregarding the text analysis, it suggested corrections to 10.9% of the labels. Since the prepared databases are incomplete due to failures that are not reported to the company, adjustment methods that are suitable for data containing suspensions are employed to the median rank estimators before generating empirical reliability functions. These mappings are used to evaluate both parametric and nonparametric models. The first approach fits the two-dimensional data to a Weibull distribution, which is considered one of the most important statistical distributions for modeling life data. A fine tuning of hyperparameters of a feed-forward artificial neural network is demonstrated before being used to fit the same data. The performance of both modeling approaches are compared utilizing all the data available in this work. The results show that, while the regression to the Weibull distribution is realized several thousand times faster than training the artificial neural networks, the latter achieved up to 212 times smaller prediction error.
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Defesa de Exame de Qualificação – Diego Câmara Sales de Pontes e Sousa – 17/4/2019

17/05/2019 16:07
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Diego Câmara Sales de Pontes e Sousa
Orientador Prof. Leandro Buss Becker, Dr. – DAS/UFSC
Data

 

 17/4/2019  14h00  (quarta-feira)

Sala 002 PPGEEL
 

Banca

 Prof. Rodrigo Castelan Carlson, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Eduardo Augusto Bezerra,  Dr. – EEL/UFSC;

Prof. Jean-Marie Alexandre Farines, Dr. – DAS/UFSC.
Título

 

 Evolução da Arquitetura de Sistemas: uma abordagem baseada em dispositivos COTS
Resumo: Esta proposta de tese de doutorado contribui para o projeto seguro de arquitetura de sistemas baseado em dispositivos COTS. Devido a restrições de projeto que limitam atrasos, custos e recursos de engenharia, a reutilização de componentes tornou-se uma questão fundamental no projeto de sistemas. A maior dificuldade em projetar esses sistemas é o alto número de componentes COTS, que geralmente são construídos separadamente. O processo de projeto consiste em definir uma arquitetura de componentes elementares que estabelecem uma certa interação entre os componentes. Assim, comportamentos indesejados podem ocorrer, embora cada componente considerado separadamente seja considerado livre de erros locais. A atualização dos componentes COTS da arquitetura ocorre em virtude da evolução tecnológica dos dispositivos, obsolescência e inclusão de novas funcionalidades possibilitando o prolongamento do ciclo de vida do sistema. Estudos científicos, apresentados na academia e descritos neste trabalho, relatam que as mudanças na arquitetura podem surtir impacto negativo na interação com os outros componentes gerando gargalos e prejudicando o correto funcionamento do sistema. O desafio que o projetista enfrenta é garantir o comportamento seguro do sistema, que é construído baseado nos componentes COTS. Neste contexto, esta proposta sugere um método de projeto que garante a evolução da arquitetura do sistema dando suporte aos projetista na seleção, análise e verificação dos dispositivos COTS candidatos a integrar a arquitetura do sistema. Esta proposta busca também dar suporte aos projetistas que buscam desenvolver arquiteturas e apresentam a dificuldade de identificar a maturidade da arquitetura candidata. A abordagem avalia a prontidão do sistema identificando através de níveis, que classificam a capacidade de evolução mediante dados quantitativos obtidos das mudanças propostas no projeto. Este método utiliza em sinergia uma série de técnicas e ferramentas de projeto que auxiliam o projetista na exploração de espaço do projeto e análise das características e propriedades comportamentais do sistema. O método começa com a modelagem da arquitetura do sistema e a exploração dos dispositivos COTS candidatos, analisando e verificando a compatibilidade dos componentes de hardware, software e integração com a capacidade da arquitetura atual, identificando a condição de evolução do sistema e seu impacto.
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Defesa de Exame de Qualificação – Thayse Christine da Silva – 17/4/2019

17/05/2019 16:05
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Thayse Christine da Silva
Orientador Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC
Data

 

 17/4/2019  14h00  (quarta-feira)

Sala PPGEAS II (piso inferior)
 

Banca

 Prof. Carlos Barros Montez, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Antônio Carlos Sobieranski,  Dr. – DEC/UFSC;

Prof. Jefferson Luiz Brum Marques, Dr. – PPGEEL/UFSC.
Título

 

 Reconstrução 3D do Esqueleto Humano a partir dos Pontos Anatômicos de Imagens Monoculares
Resumo: A avaliação da postura de um indivíduo pode estar associada às angulações geradas a partir da demarcação de dois segmentos corporais em um determinado momento durante movimentos diários, como andar, sentar e levantar. A biofotogrametria de uma pessoa em uma imagem contribui de forma significativa no desenvolvimento de novas tecnologias, como a realidade virtual e sistemas de diagnóstico médico. Nos últimos anos, com o aumento das tecnologias e a criação de bancos de imagens mais robustos e detalhados, muitos estudos têm convergido para o uso das redes neurais, mais precisamente as redes neurais convolucionais (CNN), devido à redução considerável no número de parâmetros e nos custos computacionais envolvidos para identificação de objeto na imagem. As CNNs compõem não somente o cenário das técnicas de esqueletonização, mas também são responsáveis pelo aprimoramento dos métodos de reconstrução 3D do corpo humano. Estando aliadas às técnicas de regressão e otimização capazes de empregar maior acurácia ao método. Com base neste contexto o objetivo deste estudo é o desenvolvimento de uma metodologia de identificação dos pontos anatômicos por meio de imagens monoculares e sem o uso de marcadores, e posterior reconstrução 3D do corpo humano. O desenvolvimento do estudo será dividido em duas partes principais, a primeira sendo a identificação dos pontos anatômicos e a esqueletonização a partir dos mesmos. A segunda etapa se caracteriza por ser a reconstrução 3D do esqueleto já validado pelos especialistas. A separação da proposta em duas etapas se dá pela necessidade de validação dos pontos anatômicos para a reconstrução do esqueleto.
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Defesa de Dissertação de Mestrado – Juan David Méndez Astudillo – 12/4/2019

17/05/2019 16:03
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Juan David Méndez Astudillo
Orientador Prof. Ricardo José Rabelo, Dr. – DAS/UFSC
Coorientador Prof. Fabiano Baldo, Dr. – UDESC/Joinville
Data 12/4/2019 (sexta-feira) – 14h00

Sala PPGEAS I (piso superior)
Banca Prof. Ricardo José Rabelo, Dr. – DAS/UFSC (presidente) ;

Prof. Frank Augusto Siqueira, Dr. – INE/UFSC;

Prof. Moises Dutra, Dr. – CIN/UFSC;

Prof. Carlos Barros Montez, Dr. – DAS/UFSC.
Título Um Modelo de Integração Dinâmica de Sistemas para Empresas Virtuais
Resumo:  O modelo de Empresas Virtuais (EV) vem sendo considerado um dos mais promissores para muitos tipos de negócios dado sua flexibilidade e agilidade de conexão com ecossistemas empresariais. Uma EV é uma aliança estratégica temporária e dinamicamente estabelecida entre um grupo de empresas heterogêneas, independentes e distribuídas, formada para atender a uma oportunidade de negócio. Porém, o processo de criação de EVs é complexo. Em termos de integração de sistemas, deve se considerar tanto a dinamicidade da composição de uma EV como que uma empresa pode participar de várias EVs simultaneamente, com os seus sistemas computacionais tendo que ser prontamente integrados e interoperar com inúmeros diferentes sistemas e tecnologias. Este problema é agravado na medida em que os sistemas computacionais das empresas são em grande parte distribuídos e heterogêneas em termos de TIs usadas, terminologias e semânticas, sintaxes, modelos de dados, tipos de processos, incluindo os ligados aos sistemas de chão de fábrica. Esquemas de integração e interoperação de sistemas em cenários de EV propostos na literatura têm grandes limitações, o que os torna irrealistas. Este trabalho apresenta um modelo para minimizar algumas dessas limitações do ponto de vista tecnológico. Baseado em SOA (Service Oriented Architecture), ESB, ontologias e padrões abertos de TI, o modelo proposto e implementado é pouco invasivo e aberto, onde os parceiros da EV (seus sistemas) podem entrar facilmente quando uma EV é criada (plug), garantindo que a EV seja executada automática e satisfatoriamente durante sua operação (play) e dissolução (unplug), incluindo um nível de suporte à interoperabilidade semântica.
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Defesa de Exame de Qualificação – Laura Michaella Batista Ribeiro – 8/4/2019

17/05/2019 16:01
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Laura Michaella Batista Ribeiro
Orientador Prof. Leandro Buss Becker, Dr. – DAS/UFSC
Data

 

 8/4/2019  14h30  (quarta-feira)

Sala PPGEAS II (piso inferior)
 

Banca

 Prof. Carlos Barros Montez, Dr. – DAS/UFSC (presidente);

Prof. Eduardo James Pereira Souto,  Dr. – UFAM;

Prof. Ricardo Alexandre Reinaldo de Moraes, Dr. – PPGEAS/UFSC.
Título

 

 Multi-UAV System using Heterogeneous Wireless Networks
Abstract: Missions involving more than one unmanned aerial vehicle ({UAV}) typically require the exchange of information between such vehicles. For instance, it is common for UAVs to share their state of execution with each other in a dynamic way (i.e. during the execution of the mission) to support cooperative and collaborative missions.

The survivability and quality of communication of the network composed of mobile nodes are important research challenges that ensure the exchange of messages in a dynamic way, since they are necessary for nodes to have strong connectivity with the network to transmit data among themselves, with reliability in packet delivery to meet the communication requirements of each payload.

To propose a solution to the problem of survivability and connectivity in these networks, this thesis proposes a heterogeneous wireless communication system for missions involving multiple UAVs, called HetMUAVNet. HetMUAVNet consists of two modules: survivability scheme and interface manager. The survivability scheme checks whether or not a node is strongly connected to the network, from an algorithm that validates the position of the UAV nodes by classifying them in different wireless regions (acceptability, rejection and uncertainty regions) according to neighboring UAVs nodes position. A network range extension algorithm verifies when a node is in regions of uncertainty or rejection, and uses the neighboring nodes for packet relay and re-positioning.

The interface manager module applies a heuristic that allows the decision making between two standard and wireless communication interfaces, IEEE 802.11n (WiFi protocol stack) and IEEE 802.11p (WAVE protocol stack) according to the type of packet to be sent and the environment conditions sensed from the two frequency bands, 2.4 GHz and 5.9 GHz. As preliminary results of the present work, a simulation scenario was elaborated considering the different speeds applied to the nodes and the communication between them, through the wireless communication interfaces, comparing their performance in terms of packet delivery rate (PDR), overhead, received signal strength(RSS), delay, fading effects, signal to noise ratio(SNR), and time between packet inter-frame reception(PIR). The objective of the experiment is to evaluate and define important characteristics in the data traffic and behavior of these networks, highlighting characteristics that must be observed in the search for guaranteed communication survival and reliability in their connections. The results highlight the importance of a solution that integrates different communication technologies and the need for range extension techniques to maintain effective communication between each node.

 

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