Defesa de Dissertação de Mestrado – Matheus Vítor de Andrade Pedrosa – 23/11/2018
28/09/2018 14:55
| Defesa de Dissertação de Mestrado | |
| Aluno | Matheus Vítor de Andrade Pedrosa |
| Orientador
Coorientador |
Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC
Prof. Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Dr. – DCA/UFRN |
| Data | 23/11/2018 (sexta-feira) – 9h00
Sala PPGEAS II (piso inferior) |
| Banca | Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – Presidente – DAS/UFSC;
Prof. José Mário Araújo, Dr. – PPGESP/IFBA; Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC; Prof. Edson Roberto De Pieri, Dr. – DAS/UFSC; Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC (suplente) |
| Título | Invariância Positiva de Domínios Poliédricos para Sistemas Lineares na Perspectiva do Operador Delta |
| Resumo: Na literatura, são disponíveis métodos para obter conjuntos positivamente invariantes para sistemas de tempo contínuo e de tempo discreto usando o operador avanço. No entanto, não há referências mostrando como desenvolver métodos usando o operador delta. As propriedades de invariância positiva são usadas para, no sistema de malha fechada, respeitar as restrições nos estados do sistema e nas entradas de controle. Nesta dissertação, relações de invariância positiva de conjuntos poliédricos são propostas no contexto do modelo de operador delta para sistemas lineares de tempo discreto. A abordagem do operador delta é conhecida por ser de interesse quando se usam altas taxas de amostragem e também permite unificar conceitos e resultados em tempo discreto e em tempo contínuo. Neste contexto, as relações de invariância positiva do operador delta propostas, que são obtidas a partir dos resultados do operador avanço clássico, também mostram recuperar as relações de invariância de tempo contínuo quando o período de amostragem tende a zero. Mostra-se por meio de simulações que o desempenho do sistema de malha fechada em tempo discreto melhora à medida em que o período de amostragem diminui para o operador delta, diferentemente do operador avanço. Uma abordagem de programação linear também é proposta no contexto do operador delta para resolver o Problema de Regulação Linear sob Restrições em tempo discreto. Dois exemplos numéricos são explorados para mostrar que a solução do operador delta proposta se aproxima da solução de tempo contínuo quando o período de amostragem é pequeno. Além disso, apresenta uma análise e síntese de controladores em sistemas lineares discretos com o operador delta sujeitos a atuadores saturados. | |
